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【注】困惑了好久，才得到的解决方案，为csdn首发解决方案，转载请注明出处

问题描述

下载teamviewer后，利用命令teamviewer info查看得到的id无法连接

然而利用远程桌面连接后，打开teamviewer的GUI后，利用GUI中的id可以正常连接

解决方案

sudo raspi-config

选择advanced options 选择resolution，修改为不是默认的分辨率即可

问题产生原因

原因是默认情况下（RPi4），如果在引导时没有连接屏幕，则不会创建显示设备。 如果没有显示设备，GUI桌面就无法启动，因此任何需要GUI的程序都无法启动。 其他RPi型号没有这个问题，因为如果没有连接HDMI，它们将回归复合模式。 RPi4默认禁用复合模式，因此不会创建任何显示设备。

只要您不选择显示器默认设置，即使没有连接HDMI，使用raspi-config或GUI配置工具设置分辨率模式或手动编辑config.txt也会强制启动显示设备。